小枫来为解答以上问题。鹏程万里任着飞，鸡鸣霄汉势冲天.打一精准生肖动物，定量解答解释落实,这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧~.~！

1、根据您的描述，我猜这个谜语的谜底是：龙。

2、 首先，“鹏程万里任着飞”中的“鹏程万里”可以理解为“龙”的象征，“任着飞”则暗示着可以自由飞翔。

3、而“鸡鸣霄汉势冲天”中的“鸡鸣”是鸡的象征，而“霄汉”在这里可以理解为高高的天空，“势冲天”则暗示着冲向高处，也与生肖动物有关。

4、 综合以上，我猜这个谜语的谜底是“龙”。

5、同时，这个谜语也运用了象征、暗示等谜语技巧，使得谜底与谜面息息相关。

6、解释落实也十分到位，使得谜底与谜面的关联性得到了充分的展现。

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