业界认为自律行驶的商用化时间是2020~2025年。业界观测说，这是在京釜高速铁路和列车上运行的公交车、卡车上首先适用自主行驶技术，而自动行驶的自由度相对较高的出租车将会相对较晚地进行商用化。

因此，上月27日在日本东京举行的“世界第一个自主行驶出租车”的试运行，引起了全世界的关注。

从27日开始，日本自主行驶技术开发风险投资风险企业zmp和出租汽车公司的“机器人”车在东京市中心进行了自动行驶出租车试运行。

在美国，乌佛等多次进行了自行行驶的出租车实验，今年3月在日本横滨也进行了实验，但在普通公路上搭载乘客并进行营业，这是世界上第一次。

此次自行行驶的示范行驶是zmp开发的自律行驶车“robos”小型货车，并由“suro”交通公司负责运行自律行驶出租车的运营。日本政府和东京共同设立的“东京自律行驶圆滑中心”也将支援事业。

在东京进行自律行驶出租车丰田区梧奥特斯像financialcity格兰cube在东京港区六本木露天为止的5月3㎞区间,每天4次运行。

据zmp称，自由行驶出租车是以市场销售的混合动力车为基础的自由行驶车。搭载相机、激光等传感器和自行行驶系统的“艾尔特(izac)”，在掌握周边的其他车辆或行人的情况下，在道路和复杂的环境中也可以顺利行驶。

该出租车是以传感器为基础的zmp的自律行驶系统。通过传感器认识车道和信号灯，判断停车、爆炸、车道变更、左、右转等。

据国外媒体报道，该出租车的第一个顾客——男性评价说:“如果不考虑的话，就不知道是自主行驶。”

不仅是出租车预约，就打开出租车的门，支付费用也是通过乘客的智能手机应用程序。费用为1500日元(约1.5万韩元)。

zmp和hero的交通从去年6月开始进行了合作。他收集了熟练的出租车司机的行驶数据，并掌握了驾驶技术等，改善了自动驾驶的驾驶方式。消费者的机器人,预约出租车,行驶自律可以乘车的智能手机应用程序和结算系统、外部行驶可以监视系统的构筑。

只是因为考试的行驶，所有的系统都不完善。

乘车地点和退出场所financialcity格兰cube和六本木露天政府或中途下马,也不可能在胜目前出租车的功能,随行的100%很少见。”

为应对紧急情况，司机和首席秘书正在搭乘2名职员。驾驶席上有出租车司机和技术负责人。另外，由于后备箱不足，无法装载包、婴儿车、轮椅等大型物品。

天气影响的推测。机器人搭乘出租车方面接受申请,天气和表示:“根据交通状况可能会中断运行的。”

国内汽车业界的相关人士表示:“虽然有两名员工乘坐的汽车，虽然有可能是胜和下车，但是在一般道路上形成的世界最早的自导汽车试车，这一点意义重大。”

该负责人表示:“国内的出租车业界卡共享等矛盾,而且政府规制也很多,但日本的情况来看,出租车公司直接参加考试自律行驶,而且日本政府援助也很多,这点很羡慕。”