垃圾填埋已成为一个政治问题，因为垃圾填埋场和城市垃圾越来越多，往往是发展中国家。去年夏天，中国限制塑料废物的进口，迫使美国寻找替代品。菲律宾和加拿大对多年前加拿大运往亚洲的大量混合垃圾进行了外交争执。一些市和州已开始禁止某些一次性用品，如吸管和杂货袋。

如果没有足够数量处理此类材料的目的地，许多当地的回收计划就会停止，将大量纸张和塑料送回垃圾填埋场或焚烧炉。从垃圾流中分类可回收材料符合可以开发机器人的“暗淡，肮脏或危险”工作的定义。AMPRobotics是将自动化效率应用于各种可回收材料分类的初创公司之一。

总部位于科罗拉多州路易斯维尔的公司被国家废物与再循环协会和世界经济论坛认可为分拣和数据采集的创新者。上个月，AMPRobotics推出了AMPCortex双机器人系统(DRS)，用于回收城市固体废物，电子废物以及建筑和拆除废物。

AMPRobotics首席执行官MatanyaHorowitz最近采访了机器人报告，内容涉及人工智能引导的回收机器人。

AMPCortex的开发时间表是什么?

霍洛维茨：从一开始，我们就一定会专注于商业方面。我们最初专注于建筑和拆除废物，这些废物的材料更少。我们专注于难以分类的材料，如大型物体或危险物。但我们也谈到了回收设施。

2015年，我们进行了首次示范，纸箱委员会等贸易团体向我们介绍了准备与我们合作的其他人。AlpineWaste&Recycling是一个很好的合作伙伴。它愿意在闭环中测试我们的产品，并且耐心地解决问题。到2015年底，我们已经转向季节性包装等消费品，因为很多团体已准备好与我们合作。

2016年和2017年全年，我们专注于挑选核心试点客户。我们开始在奥马哈和明尼阿波利斯，现有系统通常运作良好，但有一些奇怪的问题。塑料袋被抓住了，大块的木头被机器人弄坏了。

在2018年，我们致力于可靠性并开始承担更多安装。AMP拥有十几个拥有其技术的网站。

AMPRobotics对现成组件的依赖程度是多少?

霍洛维茨：我们的论点是硬件基本存在。我们使用ABB和欧姆龙的现成机器人进行操作。

缺少的是视觉系统，因此我们开发了自己的深度学习来识别材料。我们最初的希望是完全是软件。

我们还开发了专门的定制吸盘，因为它们需要高度可靠，低维护。我们使用机械夹具，发现吸力最适合我们的需求。

这与专有的视觉系统相结合。我们最初看过硬件合作伙伴，但他们无法处理环境危害或灰尘。

那里有很多机器人抓手制造商。您对夹具有什么设计要求?

霍洛维茨：我们的行业有一些独特的东西对我们有利。[抓取物品]你不需要完美拍摄-目前95%是可以接受的。东西已经损坏，所以如果切碎有帮助，我们就可以做到。

在垃圾分类和回收中，我们没有其他行业的能源限制。我们可以获得尽可能多的真空来拾取物体。

我的博士是机器人抓取，几何和机器人运动，我通过JPL[美国宇航局的喷气推进实验室]项目曝光。机器人操作非常困难。我从中得到的教训就是做最简单的事情，压倒它，不要试图太聪明。

很多人最初对我们的方法持怀疑态度。一些学术机器人家伙认为手是这样的。